在離長沙城區(qū)不到10公里的一個(gè)砂石骨料礦山中，一輛載著60噸礦石的無人純電礦卡，經(jīng)過3公里長的下坡，順利將礦石送到顎式破碎機(jī)內(nèi)進(jìn)行破碎，又空載上坡重新去裝載礦石，如此反覆工作一整天，不僅不要充電，電量更不可思議的是結(jié)余。

  這款由希迪智駕（湖南）股份有限公司（簡稱：希迪智駕）提供整體無人駕駛解決方案，搭載華為MDC計(jì)算平臺(tái)，寧德時(shí)代（300750.SZ）提供動(dòng)力支持的無人礦卡，在理想工況下，最高可節(jié)省90%左右的人力、經(jīng)營成本，實(shí)現(xiàn)礦山運(yùn)輸車輛的無人化和電動(dòng)化。

  近期，主導(dǎo)這款礦卡研發(fā)的希迪智駕向港交所提交IPO申請，超90億的估值，讓無人駕駛行業(yè)又熱鬧了起來。

  但不可忽視的是，避開了競爭激烈的乘用車市場，在無人駕駛礦卡賽道沖刺的希迪智駕，同樣面臨盈利模式尚未成熟、長期依賴研發(fā)投入的現(xiàn)狀，造血能力略顯不足。

  收入增長的同時(shí)，虧損也在持續(xù)，報(bào)告期內(nèi)累計(jì)虧損超8億元，其流動(dòng)負(fù)債總額從2021年的1.40億元增長至2023年的3.95億元，截止2024年6月末，總負(fù)債規(guī)模已經(jīng)接近10億元。7年融資超14億之后，資本還有多少耐心？

  2016年，國家發(fā)改委及國家能源局《能源生產(chǎn)和消費(fèi)革命戰(zhàn)略(2016-2030)》，要求全國礦區(qū)進(jìn)行無人化作業(yè)。2017年希迪智駕成立，政策的引導(dǎo)以及資本的驅(qū)動(dòng)下，希迪智駕發(fā)展一路高歌猛進(jìn)。

  其首創(chuàng)的全棧無人駕駛礦卡解決方案“元礦山”將專有算法與普遍的使用的商用車無人駕駛硬件相集成，實(shí)現(xiàn)無人駕駛礦卡的自主操作及遠(yuǎn)程監(jiān)控，使勞動(dòng)密集型采礦作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

  除此之外，希迪智駕還推出有應(yīng)用于城市道路的V2X產(chǎn)品及解決方案，以及應(yīng)用于軌道交通場景的高性能感知解決方案。

  招股書中，希迪智駕自稱是中國唯一一家在封閉環(huán)境、城市道路及城際道路上實(shí)現(xiàn)解決方案商業(yè)化的頭部無人駕駛公司。

  成立以來，希迪智駕已完成8輪融資，吸引了各路資本入局，累計(jì)取得融資款項(xiàng)超14億元。北京紅杉、新鼎資本、方正和生投資、聯(lián)想控股、百度、光大控股、藍(lán)思科技等等知名創(chuàng)投機(jī)構(gòu)都是其股東。

  2024年2月，希迪智駕完成IPO前最后一輪融資，來自策源廣益數(shù)字基金的2400萬元C+輪融資后，其每股成本來到235.11元，估值超過90億元。

  以2018年3月美元兌人民幣平均匯率6.322計(jì)算，資本化進(jìn)程讓希迪智駕的估值在6年時(shí)間漲了25倍。

  目前，紅杉資本持有希迪智駕10.61%股份，新鼎資本持股9.67%，方正和生投資持股4.28%，聯(lián)想控股持股3.49%，兩江基金持股3.01%，湘江國有投資持股2.77%，瑞世資本持股2.75%，百度持股2.39%，青蒿資本持股2.33%，光大控股、光控眾盈分別持股2.27%。

  希迪智駕由李澤湘教授和馬濰博士共同創(chuàng)立，馬濰為硅谷的資深專家，是原德州儀器基爾比研究院系統(tǒng)研發(fā)總監(jiān)，專門研究無人駕駛應(yīng)用，在機(jī)器人、信號(hào)處理及汽車行業(yè)擁有30多年的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

  李澤湘是香港科技大學(xué)電子工程系教授，由于在大疆科技創(chuàng)辦初期擔(dān)任董事，并在技術(shù)、管理和戰(zhàn)略上提供了關(guān)鍵支持，又是汪滔的導(dǎo)師，被外界稱為“大疆之父”。

  大疆創(chuàng)新之外，智能機(jī)器人領(lǐng)域的佼佼者李群自動(dòng)化，專注家用機(jī)器人的云鯨智能，主打智慧物流的海柔創(chuàng)新，專注物聯(lián)網(wǎng)智能家居的臥安科技，致力于移動(dòng)儲(chǔ)能和清潔能源的正浩創(chuàng)新，這些高新技術(shù)企業(yè)的背后，也有李澤湘的孵化培育。粗略統(tǒng)計(jì)，2012年以來，李澤湘成功孵化的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)相關(guān)項(xiàng)目多達(dá)30個(gè)。

  李澤湘同時(shí)還是固高科技（301510.SZ）的掌舵人，目前持股票比例13.5%。1999年，李澤湘與香港科技大學(xué)的同事高秉強(qiáng)和吳宏共同創(chuàng)辦固高科技。2023年8月15日，固高科技在創(chuàng)業(yè)板上市，上市當(dāng)天收盤漲幅超466%，市值達(dá)到272億。這也是李澤湘自己首個(gè)實(shí)現(xiàn)上市的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目。截止發(fā)稿，固高科技最新市值約111億元。

  除了教授、企業(yè)家身份，早在2016年7月，李澤湘還聯(lián)合紅杉全球執(zhí)行合伙人沈南鵬、香港大學(xué)教授陳冠華在香港聯(lián)合發(fā)起科技創(chuàng)業(yè)平臺(tái)“Hong Kong X”，成為一名投資人。

  2016年長沙市政府對李澤湘發(fā)出了邀請，希望他到長沙打造一個(gè)類似于東莞松山湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地的孵化平臺(tái)。李澤湘經(jīng)過兩年多運(yùn)作，在長沙建立了機(jī)器人學(xué)院，培育學(xué)生自主創(chuàng)業(yè)。

  馬濰經(jīng)常出入松山湖，當(dāng)李澤湘在某一天和他聊到無人駕駛時(shí)，兩人決定一起創(chuàng)業(yè)，于是便有了希迪智駕，李澤湘擔(dān)任董事長，馬濰出任CEO。

  IPO前，李澤湘控制希迪智駕43.63%股權(quán)，其中，通過新驅(qū)動(dòng)香港控制29.81%股權(quán)，通過長沙港灣控制12.72%股權(quán)，通過清水灣香港創(chuàng)投及長沙晟譽(yù)控制1.1%股權(quán)。

  與資本化一同推進(jìn)的，還有希迪智駕產(chǎn)品的商業(yè)化進(jìn)程。目前希迪智駕的無人駕駛和V2X技術(shù)，已實(shí)現(xiàn)了無人礦山、干線物流、智慧園區(qū)、城市公交等多場景大規(guī)模商業(yè)化落地。

  2019年與東風(fēng)柳汽簽訂合作協(xié)議；2020年完成全國首個(gè)最大規(guī)模“主動(dòng)式公交優(yōu)先”系統(tǒng)部署，實(shí)現(xiàn)V2X產(chǎn)品及解決方案的量產(chǎn)及商業(yè)化；

  2021年推出新一代純電無人礦卡及無人化礦山解決方案，與東風(fēng)柳汽合作發(fā)布兩款無艙無人駕駛商用車；2023年推出首批每輛載重70噸的無人駕駛純電礦卡；

  2024年其56輛無人駕駛礦卡與近500輛有人駕駛礦卡混編運(yùn)行進(jìn)入常態(tài)化無安全員生產(chǎn)運(yùn)行，組成全球最大的混編作業(yè)采礦車隊(duì)。

  自2022年開始量產(chǎn)無人駕駛礦卡以來，截至2024年9月30日，希迪智駕交付了123輛無人駕駛礦卡，并收到320輛無人駕駛礦卡及206套獨(dú)立無人駕駛卡車系統(tǒng)的指示性訂單，積壓訂單總價(jià)值達(dá)約500百萬元。

  但不可忽視的是，希迪智駕面臨盈利模式尚未成熟、長期依賴研發(fā)投入的現(xiàn)狀，自身造血能力略顯不足。

  2021年-2024年上半年（簡稱：報(bào)告期），希迪智駕分別服務(wù)了31名、44名、85名、100名客戶，取得營業(yè)收入7738.5萬元、3105.6萬元、1.33億元、2.59億元；2021年-2023年復(fù)合年增長率為30.9%，2024年上半年同比增長472.6%。就當(dāng)前收入規(guī)模而言，在中國自主采礦市場排名第一，同時(shí)是中國第二大商用車無人駕駛技術(shù)公司。

  營收逐年增長的背后，是巨額的研發(fā)投入與持續(xù)的虧損。報(bào)告期各期，希迪智駕研發(fā)支出分別為1.12億元、1.11億元、9040萬元、3530萬元，其中7成以上為員工福利開支。同期，虧損分別為1.8億元、2.63億元、2.55億元、1.23億元，累計(jì)8.21億元；經(jīng)調(diào)整虧損分別為1.14億元、1.59億元、1.38億元、5944.8萬元。

  不可忽視的還有，希迪智駕自動(dòng)駕駛和V2X業(yè)務(wù)的毛利率逐年下滑，進(jìn)一步增加盈利壓力。此外，希迪智駕流動(dòng)負(fù)債總金額由2021年的1.40億大幅度增長至2023年的3.95億元，同期手中貨幣資金從5億元明顯減少至2.35億元。截止2024年6月末，其負(fù)債規(guī)模已經(jīng)接近10億元。

  但在商業(yè)化尚未成熟的情況下，希迪智駕還有必要進(jìn)行持續(xù)投入。無人駕駛領(lǐng)域，核心算法是關(guān)鍵，希迪智駕主要為重型車輛提供無人駕駛規(guī)劃及控制管理系統(tǒng)，礦區(qū)信號(hào)弱、很多大的碎石需要避讓、天氣狀況、各種設(shè)備協(xié)同工作等問題都對礦區(qū)的自動(dòng)駕駛提出了挑戰(zhàn)，這對企業(yè)研發(fā)實(shí)力也提出更高要求。

  希迪智駕也提到“開發(fā)新技術(shù)、設(shè)計(jì)新產(chǎn)品及解決方案，以及提升現(xiàn)有產(chǎn)品及解決方案的能力對保持市場地位至關(guān)重要”。

  截止2024年6月30日，希迪智駕研發(fā)團(tuán)隊(duì)共有244名成員，占員工總數(shù)的57.3%，其中一半以上持有研究生或以上學(xué)歷，專業(yè)方面技術(shù)覆蓋人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人及車輛工程等領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了跨學(xué)科開發(fā)及應(yīng)用。

  招股書中，希迪智駕透露了海外計(jì)劃，將無人駕駛礦卡的海外商業(yè)化推動(dòng)至澳大利亞、歐洲及南美洲。通過與沙特阿拉伯NEOM新城及其他類似項(xiàng)目的合作，通過推出CiDiTruck，逐步拓展海外影響力。

  自動(dòng)駕駛礦卡企業(yè)出海主要有兩個(gè)路徑：一是進(jìn)軍歐美發(fā)達(dá)國家，憑借性價(jià)比的產(chǎn)品，搶占有更高利潤率的市場；二是轉(zhuǎn)向“一帶一路”國家，如中東、東南亞、非洲等地，聯(lián)合國家中字頭能源企業(yè)搶占市場。目前看來，希迪智駕選擇了相對容易的第二種出海路徑。

  希迪智駕還表示，進(jìn)一步吸引全球知名的研發(fā)專家，以增強(qiáng)軟件和算法開發(fā)的能力；擴(kuò)大并加強(qiáng)銷售及經(jīng)營銷售團(tuán)隊(duì)，以更好地抓住全球市場機(jī)會(huì)。

  此外，在希迪智駕還計(jì)劃通過戰(zhàn)略投資或并購進(jìn)一步整合上下游產(chǎn)業(yè)鏈的資源，為商業(yè)化鋪路。潛在目標(biāo)包括于無人駕駛軟件、硬件系統(tǒng)及關(guān)鍵組件領(lǐng)域具有強(qiáng)大研究及交付能力的供應(yīng)商，以及在無人駕駛行業(yè)具有非常明顯競爭優(yōu)勢的計(jì)算機(jī)顯示終端及運(yùn)營商。

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